后有黄姓等其他姓氏陆续迁入，形成多姓聚居的客家村落；三百余年来，梁氏宗族在此繁衍生息，传承客家文化与习俗
清水河村始建于清康熙年间，由梁姓先祖分支于此立村而成。
民国时期，清水河村见于日军侵华时期绘制的地图上。
建国之初，属宝安县布吉乡；
1953年宝安县设置布吉乡管辖草埔片区（含清水河村）；
1958年人民公社化后属布吉公社，受宝安县管辖。
1961年，属布吉区布吉公社；
1979年，属深圳市龙华区布吉公社；
1981年，属深圳市宝安县布吉公社；
1980年代因广深铁路修建，铁路将草埔片区一分为二，清水河村被分隔至铁路西侧，逐渐形成独立的自然村。
1983年，属宝安县布吉区；
1985年，属深圳市罗湖区翠竹街道；
1992年深圳农村城市化改革，草埔原村民全部转为城市居民。
2002 年农村城市化改革后成立实业股份公司，由农业村落转型为城市社区
2003年10月8日，为解决历史遗留的“插花地”问题，深圳市批准成立清水河街道办事处，下设草埔西社区，清水河村明确隶属草埔西社区工作站管辖。
祖籍该村的港澳台同胞约100人，华人华侨约200人（主要分布在马来西亚、泰国、荷兰等国家）
清水河村及草埔西社区定期组织丰富的节庆活动，传承客家传统文化。
清明节：社区举办客家艾粄制作技艺传承活动，既传承民间技艺，也增进了邻里凝聚力。
元宵节：社区举办“情暖清水河 欢喜闹元宵”猜灯谜活动，包括节目表演、社区游行、猜灯谜及煮汤圆等环节；另有“喜乐元宵，岁岁团圆”元宵节活动。
春节：社区举办“花开小集市”活动，涵盖非遗手工、拓福手工等项目，弘扬中华传统节日文化。
日常文体活动：社区组建民族舞、扭秧歌、书画班等队伍，广泛开展群众性文化娱乐活动，营造健康向上的社区文化氛围。
清水河片区作为深圳市21个重点开发建设区域之一，正在转型升级为“清水河总部新城”。
村内商铺、超市等服务业较为发达，周边邻近多个工业区及批发市场，物业出租率较高。
2023年起，因深圳至深汕合作区铁路项目（罗湖北站）建设，清水河村部分区域纳入征收范围。
近年来，清水河旧改项目启动，包含清水河生活小区、中粮综合楼、宝明花园等区域的改造工作正在进行。
清水河村位于罗湖区清水河街道草埔西社区，东面隔广深铁路与草埔村相望，北面毗邻章輋村，占地面积约0.3平方公里。村庄始建于清康熙年间，是草埔片区七个自然村之一。草埔片区西北部有鸡公山脉，四周群山环绕，形成北高南低的盆地地貌。清水河村原居民以梁姓客家人为主，清康熙年间从粤东地区迁来，至今有三百多年历史。
清水河村因村旁河流水质清澈而得名，村口牌楼题有“清泉喷涌幸福水，河光普照富裕村”楹联。后因修建广深铁路，原河道被填埋，铁路也将草埔片区分为东西两半，清水河村逐渐成为独立的自然村。
在历史建筑方面，村中存有由草莆梁氏族谱编辑委员会于2012年纂修的《梁氏族谱》。原有的兰公祠堂（三开间三进）在建国后分给村民居住，目前二进得以保留但已坍塌仅剩两面墙。此外，始建于1930年的清水河炮楼（高5层，三合土夯筑而成）现已修缮并供清水河村幼儿园使用；炮楼旁的龙凤亭（分为龙亭和凤亭）则是村民休憩的园林美景。
多年来，清水河村是深圳许多外来务工人员的第一个落脚点，因周边有八卦岭工业区、布吉农批市场、清水河仓库等大量用工单位，加上房租低廉、生活便利，吸引大批南下打拼的人群在此居住。村内至今保留着浓厚的客家文化传统，清明节制作艾粄、元宵节猜灯谜、春节非遗集市等活动延续至今。
目前，清水河村正处于转型升级之中，片区整体纳入清水河总部新城发展规划，旧改项目已经启动，预计在不久的将来，一个崭新的清水河将呈现在公众面前。
