随着家族人丁昌盛，漴公后人汝龙、汝凤等人离开鹤围，另辟新居，分别迁至新屋吓和吓围等地居住，吓围村由此正式开基立村。吓围村约有一半人口是从新屋吓村迁此定居，两村之间在历史上有着紧密的血缘联系。
吓围村始建于清初，建村时间稍迟于新屋吓村。
草埔梁氏世居于此，至今已有三百多年历史。
清朝，属新安县。
1914年，属宝安县。
建国之初，属宝安县布吉乡；
1958年，属红旗公社；
1961年，属布吉区布吉公社；
1979年，属深圳市龙华区布吉公社；
1981年，属深圳市宝安县布吉公社；
1983年，属宝安县布吉区草埔乡；
1985年，属罗湖区翠竹街道吓围行政村；
1992年，吓围村完成农村城市化改制，成立了股份合作公司。吓围村与吓屋村、新屋吓村合称“草埔东”片区，以便与位于布吉检查站西侧的草埔西相区别。
2003年，属东晓街道草埔东社区。村现已纳入五年城市更新计划。
草埔东片区总占地面积约13.3万平方米，有房屋近600栋，建筑面积约40万平方米。
近年来，吓围村被纳入草莆城中村北片城市更新单元，旧改工作正逐步推进。
祖籍该村的港澳台同胞约90人。祖籍该村的华人华侨约50人，主要分布在美国、越南等国家。
吓围村传承客家传统文化节庆。每年重阳节和清明节，梁氏族人会举行祭祖活动，追思先祖，延续梁氏宗族数百年的传统。重要节庆期间，村民通过宗亲聚会、祠堂祭祀等形式联络族谊、互致问候。
吓围村的经济以物业租赁和物业管理为主。村集体经济由深圳市草莆吓围实业股份合作公司运营，经营范围涵盖兴办实业、物业租赁和物业管理等。吓围村所处的草埔东片区紧邻布吉农批市场、地铁站及多个工业区，村内商铺密集，服务业较为发达。因位于罗湖—龙岗交通枢纽地带，吓围村吸引了大量来深务工人员在此租房居住，物业出租率高，租金水平随城市更新推进稳步上升。
吓围村位于深圳市罗湖区东晓街道草埔东社区，是草埔片区七个自然村之一。村庄始建于清初，因建屋立村的地势比新屋吓村稍低，故得名“吓围”。村内梁氏族人世居于此，已有三百多年历史。吓围村地处广深铁路东侧，布吉检查站毗邻，交通便利，地铁3号线草埔站可直达。吓围村东连独树村，南接吓屋村，西临广深铁路，与吓屋、新屋吓两个自然村共同构成草埔东片区最密集的城市村落群。
吓围村与相邻的宁庆世居（新屋吓梁氏宗祠）有着深厚的宗族渊源。宁庆世居始建于清光绪八年（1882年），为典型的客家围屋，是草莆仅存的三个祖祠之一，现为罗湖区未定级不可移动文物。这一祠堂建筑承载着吓围、新屋吓、吓屋三村梁氏的共同记忆，宗祠内现存8根高达10米的整石石柱，门额“宁庆世居”四字为清光绪五年（1879年）进士梁鼎芬题写，见证了草埔梁氏数百年的荣耀与传承。
吓围村所在的草埔东片区是罗湖区重要的城中村区域。2019年，吓围村被纳入草莆城中村北片城市更新单元，旧改工作正在推进。在保留历史文脉的同时，吓围村正朝着更加规范、宜居的现代化社区迈进。
