梁姓十四世祖梁万春、梁万宾从长乐华城葵富（今梅州五华县）迁移至新安草莆开基，后定居此地，逐步繁衍成村。
据史料记载，草埔梁氏为清初“复界”后招垦而来的军屯屯田屯丁，早期曾在潮州府千总军官梁漴的带领下开垦军田；在卫裁撤后，梁氏由军籍划归客籍身份。
嘉庆六年（1801年），草埔梁氏后人梁德恭代表新安县400多名客籍童生进京向九门提督提交诉状争取客籍学额，次年新安县为客籍人员设立了客籍学额
章輋村始建于满清时代，已存数百年。
清朝，属新安县。
1914年，属宝安县。
建国之初，属宝安县布吉乡；
1958年，属红旗公社；
1959年，属布吉公社；
1961年，属布吉区布吉公社；
1979年，属深圳市龙华区布吉公社；
1981年，属深圳市宝安县布吉公社；
1983年，属宝安县布吉区；
1985年，属深圳市罗湖区翠竹街道；
1992年，章輋村改制成为深圳市草莆章輋实业股份合作公司
2003年，属罗湖区清水河街道草埔西社区。
祖籍该村的港澳台同胞35人，华人华侨约20人（主要分布在越南、马来西亚、英国等国家）
章輋村及草埔西社区定期组织丰富的节庆活动，传承客家传统文化。社区设有2000平米文体广场、星光老年之家、社区图书馆等便民服务场所，组建了民族舞、扭秧歌、书画班等文化队伍，广泛开展群众性文化娱乐活动。社区不定期组织元宵猜灯谜、春节民俗集市、非遗手工体验等活动。每年重阳节，梁氏后人有祭祖习俗，延续数百年来的梁氏宗族传统。
章輋村位于罗湖区清水河街道，东面隔广深铁路与草埔村相望，是草埔片区七个自然村之一。村庄始建于清朝初期，因过去遍植樟树而得名，“輋”意为山腰，是一座典型的客家丘陵村落。清康熙年间，梁姓十四世祖梁万春、梁万宾从长乐华城葵富（今五华县）迁来草莆开基，后定居于此，至今已有三百多年历史。早在满清时代，章輋村便已存在。
上世纪早期，章輋村到处种着樟树，颇具特色，后因历史原因被砍伐殆尽，当年樟树成荫的景象已成遗憾。因地处宝安—龙岗“插花地”的特殊地理位置，历史上不少村民远赴英国、加拿大、越南等国打拼，至今在这些国家仍有多位章輋村村民的后裔。
1992年之前，章輋村村长梁仁钦任期超过三十年。面对当时生活艰难的困境，周边许多村开始以土地和山地换取生计，而梁仁钦坚持“不能打村里的土地和山地的主意，这是我们的下一代赖以发展的命脉所在”。这句话直接决定了此后章輋村的发展方向，使得章輋村的土地资源得以完整保留至今。
目前，章輋村正在参与草埔西社区城中村房屋信息摸查及意愿征集工作，积极配合推进城中村综合整治提升项目，在保留历史底蕴的同时，朝着更加宜居、更具活力的现代化社区迈进。
